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2017-07-20 17:25:06.0 来源：?? 责编：???
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【CPP114】讯：日前，韩国蔚山国家科学技术研究所的研究人员开发出一种具有优异防水性和爬墙及天花板功能的3D打印四足机器人。机器人的身体是用3DSystems的选择性激光烧结机器sPro60HD-HS打印的，打印材料为聚酰胺12。他们的最终目标是开发一个能用于空气和水污染监测的实用机器人。
韩国蔚山国家科学技术研究所(UNIST)的研究人员开发出一个名为UNIclimb的3D打印爬墙机器人。它有四足，模仿了壁虎攀爬陡峭表面和防水的功能，能“在任何方向的表面上攀爬；有一个结构、运动机制、攀爬能力和类似于壁虎的表面功能”。这项研究已经发表，题为“具有优异防水性和爬墙及天花板功能的3D打印四足机器人”。
机器人的身体是用3DSystems的选择性激光烧结机器sPro60HD-HS打印的，打印材料为聚酰胺12，一种通常用来生产功能部件的尼龙材料。打印完成后，研究团队将设备组装好，没用到胶水或粘合剂。
安装在机器人手臂和脚上的粘附垫让其能像壁虎一样行动。垫子是用一种复制成型技术制成的，涉及从一个预制模具上剥离下粘性垫。机器人由伺服电机驱动，一个Arduino微控制器控制着这些项伺服电机。
为了让机器人能在雨中甚至水下运作，研究人员给机器人的身体(包括伺服电机)涂上了一层二氧化硅纳米颗粒。通过对机器人进行水下测试，他们成功评估了这一功能。机器人还能在垂直的玻璃表面以及以背朝下的姿势正常运作，证明了自己的天花板行走能力。
面对这些初步成功，研究人员感到很高兴，并说未来的工作将涉及提高运动速度、垫子的粘附效果以及疏水涂层的稳定性。他们的最终目标是开发一个能用于空气和水污染监测的实用机器人。
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