机器描述

　　卧式充填封口包装机是包装固体货物（如洗洁剂块、剃须刀、糖块）经常采用的主要机器，但不适用于点心等多块结构的物品，这类设备通过传送带送入到包装袋中——不需要天平和重力作用。

     在卧式充填封口包装机工作时，产品是通过多条相互之间有一定间隙的传输带传送到设备中的。这些传输带使用了光眼来调节速度，以确保装置正确间隔。产品从传输带移动到产品输送机，输送机确定各包装设备的位置后，机器用传输机上方或下方的薄膜卷上的薄膜包装产品。薄膜卷由电机展开，并通过多个薄膜卷供给，以确保薄膜张力合适且薄膜不致断裂。如果薄膜上有图形或有不同类型的薄膜，设备就用登记传感器定位薄膜与产品的位置（使设备不会截断薄膜上完整的印刷文字而无法辨认）。一旦产品包装达到上述要求，加热后的翅形封口就封住薄膜的上端或下端而形成筒状。

设计难点

　　卧式充填封口包装机的精确度设计是非常重要的：传输机速度和密封剪切功能必须同步，以便两种产品的等级相同，细小的计算错误和时间误差都可能导致不必要的浪费；此外，相距一定间隙的传送带必须协调一致，以确保产品定位在合适的位置；同时，薄膜必须居中，以使产品名称和徽标处在可见位置。

     速度问题也是卧式充填封口包装机的设计难点，尤其是单轴流程式包装机的设计会影响产量，在这种传统的设计中，所有主要的零部件——产品传输机、翅形封口等——是在高马力电机和机械凸轮的作用下受主轴驱动的，然而，机械齿轮和大型电机会导致突然停机和启动困难。控制系统面临的其他挑战有：

　　◆ 快速完成换膜过程；
　　◆ 在停机状态下调整动作配置，调整产品或薄膜的位置；
　　◆ 保持机器速度提高时薄膜的精确定位；
　　◆ 保持连续一致的薄膜张力，并精确剪切和密封薄膜；
　　◆ 确保准确检查和清除废品；
　　◆ 生成可根据消费者和产品的要求轻易更改的机器设计。

罗克韦尔自动化公司的解决方案

　　 集成体系结构允许工程师组装最快速度和最高效率运转的机器是因为：
　　 Ｕｌｔｒａ３００ 驱动器独立控制每一个主要零部件并为其提供电力，从而为 ＯＥＭ 和用户突破了单轴设备的限制。
　　 动作指令为各种传动机构和凸轮体系的相互关系提供了相位调整。
　　 高速定位循环（低于５０微秒）提供了机器圆盘刀的高级控制。
　　 高分辨率反馈设备（高达２Ｍ次／转）支持功能提供了高带宽伺服响应。
　　 Ｌｏｇｉｘ系统的注册标志能输入任何物理轴的位置，还能选择发生时间。该时间可用于确定系统中任何其他物理轴和虚轴的精确位置，有助于控制精确的薄膜定位。
　　 Ｌｏｇｉｘ控制系统——综合采用了产品跟踪技术（移位寄存器）和输出凸轮——可准确触发废品处理机制，而不会给控制器增加负担。