近几年在世界范围内，热成型塑杯包装机（即制杯、贴标、灌装、热封、分切一体化的包装机）在技术上有了很多重要进步，而且热成型塑杯包装的成本很低，与其它包装形式相比具有明显优势，进而获得了越来越广泛的应用，其原因主要有以下几点：
    1.与贴标（圆周或侧面贴标）技术相结合，产品包装的装潢效果大大改善，十分有利于产品的销售。
    2.这种包装机的应用范围不断扩大，在很多新的领域也开始采用热成型的塑杯包装机，如：长效酸奶、乳酸饮料、学生奶、婴儿食品等。
    3.热成型塑杯包装机在“绿色”及“环保化”方面的进步，使它正不断取代其他包装形式，而获得更大的发展机会。
    4.热成型塑杯包装机可以根据客户对产品的独特要求“量身定做”，可以用最经济的方式满足客户的特定要求。

    德国海思亚公司作为乳品行业知名的包装机械供应商，其技术进步主要表现在以下方面：德国海思亚公司与美国FDA委员会共同开发了无菌型的塑杯包装技术，并以蒸气为杀菌介质，真正做到“绿色”、“环保”、“无污染”。同时，海思亚公司还研发了塑杯和塑瓶相结合的制造技术，使一台设备既可制杯（如：常规塑杯包装），又可制瓶，一机多用，成功转换，其典型机型就是海思亚公司的THM型多用机。

　　海思亚公司THM 酸奶灌装机的技术特点为：
1.包装材料的供给
    独特设计的包装材料供给装置，使包装材料的最大直径可达1200mm。预拉伸装置和张力调节滚轮保证包材的进给平稳均衡。    
2.包材的预热
    接触式环形加热板使热量的分布均匀，加热板可以精确定位控温，并只对成型区域加热，这样就避免了密封区域的变形，保证高质量的封口效果。另外，能使后续工序的包材进给系统始终处于准确的工作状态。
3.塑杯成型
    在成型时，伺服电机驱动的上模头首先将预热的包材预拉伸，以使杯底和杯壁的厚度均匀一致，最后的成型由无菌压缩空气完成。
4.杯盖开启的方式
    可以根据用户的需要和包装材料的特点，设计各种不同的杯盖开启方式。例如，可使杯盖留有一段不密封等。
5.灌装系统
    灌装系统具有下列特点：工艺精密、灌装准确、多样化的设计，以及便于操作。可以解决具有不同特性的各种产品的灌装问题，满足各种包装需求。
    智能化的伺服驱动柱塞式灌装器，配有膜式控制阀，即使产品的黏度和温度在很大的范围内变化，也可以达到满意的灌装效果。
    多样化的供料方式和灌装头的设计，可以满足广泛的包装需要。对于含颗粒的物料，独特设计的装置在每次灌装完成之后，将物料切断使灌装头排空，保证产品不会与封口区域接触。
    自动原地清洗CIP和蒸气杀菌SIP系统，使转换包装产品的时间大大缩短，并避免操作人员与腐蚀性药品接触。
    灌装量的调整可以连续进行，由海思亚PROMECON-H PLC 微机系统来实现。
6.印码标识的定位
    杯盖上标识的打印或喷码，可以由专有的机构在杯盖上精确定位。
7.杯盖材料进给
    杯盖材料的进给包括一个予拉伸装置，卷材的最大直径400mm。
8.热封
    由于热封的温度和压力可以精确调节，所以能达到均匀一致的、理想的热封效果。当机器短时间停止运行时，热封板将被冷却，因此，辐射余热不会影响产品和封口区。
9.包装材料的驱动
    由独立的机电伺服装置带动的钳型驱动器，控制包装材料的加速或减速运动。各种包装材料和产品的参数均存储在计算机中，因此，机器以最高的速度运转，还可保证均匀一致的热封质量。
10.塑杯的分切
    多功能的分切刀具，可以分切成单杯、双杯，四联杯或六联杯等几种形式，且分切形式的转变只需几秒钟便可完成。分切刀具可以最大限度的降低废料量，只有两杯之间的星形和两条小细边未被利用。同时，设备也包括产生break-line（预先划破或打孔，易于掰开）的装置。
11.人机对话的控制方式
    海思亚使用的PROMECON-H PLC 微机系统是专门为包装机设计的，也可根据用户的需要配置其他型号的控制系统。为了实现快速的转换产品或包装材料，在存储器中存有大量编制好的程序。操作键盘使生产参数的调整和存储记录特别方便灵活。显示屏上纯语言的显示，清晰明了。并配有打印机，可打印出各种生产数据。
12.贴标系统
    贴标系统可以提供圆周贴标系统，也提供精致的侧面贴标系统。
    海思亚的新技术可以保证在制杯或制瓶时都可同时灌装多种口味的产品，并可同时粘贴不同的标签。欧洲市场表明，此类产品对儿童和青少年具有极大的吸引力。如果有必要延长产品的保存期，海思亚可以额外提供UVC 杀菌装置及无菌保护通道，及提供完全无菌化的塑杯成型和灌装设备。
    海思亚THM 酸奶灌装机采用蒸气杀菌方式，它与其它采用双氧水作为杀菌介质的无菌包装技术相比，具有如下优势：
    ●纯净天然蒸气取代双氧水杀菌，不对环境产生任何污染；
    ●不必担心杀菌介质残留对产品颜色、风味、质量，以及   消费者的影响；
    ●运行成本低；
    ●灭菌效率高达106。
    目前，热成型塑杯包装机还主要用于常规酸奶的包装，但是随着国内酸奶市场的发展，新产品的不断涌现，新型的无菌型塑杯包装将逐渐进入中国市场，为中国的乳品企业提供更先进的包装技术。