台达A2伺服在立式包装机中的应用
2011-08-31 13:55:40.0 来源:中国自动化网 责编:王岑
- 摘要:
- 近年来,随着国民经济的不断发展,人民生活水平的提高,大众对食品、医药、日用品等行业的产品需求日益增加,生产厂家采用传统的手工包装作业,已经无法满足市场的需求,必然寻求生产自动化、提高生产效率的设备。
7 A2伺服特有的同步抓取修正轴功能
A2伺服控制器内建同步抓取修正轴功能(即传统的色标自动补偿功能),伺服控制器利用内建的高速脉冲抓取功能,通过色标光电抓取主动轴两次色标间的脉冲数目,与伺服控制器内部用户所设定的理论裁切量(P5-78的设定值)通过compare功能做比较,根据同步修正的修正率(P5-80)对两者之间的误差值(P5-79)做修正,伺服控制器最终依据修正后的脉冲命令(P5-77)运行。
8遮没功能
A2伺服控制器内建色标遮没功能,可有效避免包装膜污染,色标错印所引起的光电误动作,增加了整个系统的稳定性。P5-78为裁切长度的脉冲设定值,P5-96为遮没区脉冲长度,此功能设定后,在遮没区域内,即使色标误动作,也不会影响到整个系统的性能。
9结语
台达A2伺服在立式包装上的成功应用,表明台达在立式包装机行业有了成功的解决方案,它具有以下特点:
(1)裁切速度在袋长为80mm时达到180包/分钟,误差精度为±0.3mm;
(2)可实现1~10连包的生产,满足客户的特殊需求;
(3)整个裁切过程由伺服自动完成,PLC只是进行简单的逻辑控制,大大降低了上位机控制难度和成本负担;
(4)裁切使用的是A2特有的电子凸轮功能,相对于机械凸轮,它具有简单、无磨损、易维护、更换曲线方便的优点,大大降低了后续设备的维护费用;
(5)A2特有的自动同步修正功能、色标遮没功能的使用,使得设备的运行更稳定,操作更方便。
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